我的天

今天我拼了积木，玩的尤克丽丽，看了电视，也睡了觉，唯独没有做的就是跑步。但实际上做的这些事我并没有觉得很爽，反而觉得有点压抑不尽兴，就像今天阴沉沉湿度很大的天气一样，让人觉得不太舒服。

积木方面，我觉得自己没有什么突破，上个周末没有成功搭建出我想象中的电动版矿山车。回去单位以后，我的确想出了一些办法。昨天晚上测试一番以后，觉得还是不太行。第一个办法是加固车头。但如果我那么做的话就会影响前面的装饰。不只是影响装饰，而且其实对防止跳齿并没有太大的帮助。我把那个拆了以后，又把电机反过来装，打算直接把十字轴插在电机的十字插口上。我觉得自己已经做得很稳固很完美，但问题是十字轴插进去以后，电机空转的时候是正常的。把车子翻过来，轮子会相对正常地运转，但是你会感觉到一些不对劲的卡壳的地方，但只是很微小。不过当你把车子反过来，正常放置的时候，车子简直就开不起来了。的确，如果偏离的方向只有垂直一个的话，我觉得不会有这种问题，但现在方向改变有两个，不只是垂直不在一个平面上方面，水平方面也有一点点偏移了。之前我已经看过某个关于万向节介绍的视频，那个神奇的装置的确可以让两根十字轴联动起来，在完全对正当时候，它们的传递是1:1的，但是如果成一角度就不是一个匀速传递的过程。虽然其中一根转一圈，另外一根也会转一圈，但是另外一根转的角速度会有快有慢。矿山车后轮传动用到了两个万向节。以我这么渣渣的物理知识，我根本没办法推断出到底那东西变了多少。我确切知道的是我这般垂直和水平方向都发生偏移，会让整个结构变得很奇怪。所以最后我放弃了这个结构，变回了一开始的那种模式。这周跟上一周最大的不同在于在如何把米兔智能积木的动力组固定在矿山车的底盘架上我有了明确的思路。我也不知道我是怎么想出来可以那么加固的，但是我就是知道，大概这就是我拼了那么多个官方造型的科技积木造型以后攒到的经验吧。那是一个无招胜有招的过程。在昨天之前，我又学习了一番齿轮的使用，什么减速加速还有等速。如果我在动力输出的时候用大齿轮，底盘的主轴用小齿轮接受，矿上车肯定能开得最快，但这样的结构也最容易跳齿。如果反过来，效果会好很多，但显然，那就变成了一个减速装置，车会开得很慢，但因为扭力大了，所以会慢且稳。最终我并没有用36+12齿齿轮，而是选择了用两个24齿齿轮。用两个24齿也会有一些很奇怪的现象，如果我把转速去到最大的时候，车子会一卡一卡，但是如果我的速度恰好，车子会很顺畅行。至于为什么会这样，我没搞清楚。

今天上午我试着放弃车子原先的5×7方框而自己搭建一个适合宽度的底盘安置差速器，但我以失败告终。显然那个方框是为复杂的底盘存在的，所以在水平或者垂直方向，那东西都有很多洞洞，可以跟其它东西很容易地稳固结合在一起。今天我试图用带孔的方砖或者梁去实现那个结构，最终以失败告终。或许高手是可以搭建出那个结构的，但是我水平太低，而且我手头上的余料积木有限，所以暂时我还做不出那个效果。差速器、转向器、蜗杆千斤顶，这些结构我都已经见识过，也有点明白那是什么原理和结构，但如果你让我不看说明书做一个出来，我会觉得很有难度，甚至根本折腾不出。

大概我还需要用时间去消化所有，因为有今天的不顺畅才有成功时的酣畅淋漓，要厚积薄发。