2018-04
11

米兔积木机器人平衡版,done

By xrspook @ 9:55:45 归类于: 烂日记

昨天上午接近十点,前一天早上10点多买的米兔积木机器人终于到了。我的计划是这个东西可能前天下午就会到,所以前天下午之前我已经尽量把所有事情都做好,但实际上前天下午没有到,也正是因为没有到,所以我可以把已经做好的事情稍微再做得更好。一切准备就绪,就等着机器人到了以后我可以从容的开干。无论是工作的还是非工作的东西,我都要事先完成,好为机器人的搭建留出时间。

这套小米推出的第一款米兔积木已经是我入手的第四套米兔积木。当然,这个是不把指尖积木算上的。第一次搭建的是米兔智能积木,过程很愉快,当时用的是3D图纸。第二个搭建的是米兔积木机器人履带版。第三个是米兔积木矿山车。而最后一个就是昨天我收货的那个。因为前天下午已经准备就绪,所以昨天上午在等待送货到达的时候我还有一些时间。利用那些时间我把从网上下载回来的米兔积木机器人搭建手册的电子版先看了一遍。大概知道我即将要做些什么。152页的图纸我大概用了半个小时。

这套米兔积木机器人我一开始搭建就觉得一个很明显的问题——插销真的很麻烦。如果说米兔的积木还需要有什么改进的话,我觉得一定是插销。明明那些你觉得很容易理所当然的插洞事,但实际上操作的时候却不是一般的困难。绝大多数情况都是太紧了,无论是十字轴插在某些零件上,还是插销对接某些孔,但也不排除有些零件会松得匪夷所思,比如矿山车的12齿斜齿轮。米兔积木机器人的整个搭建过程总体来说比较顺利,比如说我用了51分钟就已经完成了机器人的腿部搭建。有点出乎我意料的是原来机器人躯干和手臂的搭建比腿部更麻烦。一直我都没把那当回事,因为躯干以及手臂的运动机构没有腿部复杂,很多东西都只是个装饰,但是要让装饰全部都丝丝入扣,这相当不容易。躯干的某个挡板是左右对称的,做完以后才发现其中一边有问题,所以我不得不把那两个都拆出来,研究一番,然后再装回去。第一次装配其中一边的时候我真的费了我九牛二虎之力,但是第二次在装的时候,感觉就轻松了很多。搭建手册只会告诉你,这些插销都要插在这些洞洞上,但是如果同时要插超过五个洞,要用什么顺序呢?用什么顺序很重要!一个平面插到另外一个平面的时候,通常需要全部都同时插入,否则插完一个再插另外一个,其它的非常有可能就对不上了。每次只是插一个或者两个,最多三个孔,搭建手册上可以不写要以什么顺序,但是一次要超过五个孔的话,我觉得他们可以在图纸上告诉读者,你可以以什么顺序去结合。这些不是必要的说明,这些是搭建技巧,可以让操作者少走弯路。

最终我用3小时16分59秒就完成了机器人的搭建,其中不包括一开始的准备工作,比如说拆包装,也比如说把里面的零件包分类。分类这个过程大概需要40分钟。在之前花这40分钟是绝对值得的,因为这个操作保证了以后搭建的时候你可以顺手拿来,而不需要把时间浪费在找某个零件上。这一次我用的主要分类方式跟上一次搭建米兔积木机器人履带版是一样的,连分类盒子也是上次那个,所以积木拿回来,我只是拆包,然后把零件分到之前已经折好的方形小纸盒里。16个小纸盒,外加旁边一条空间实际上还得加上两三个自封袋才能把一套积木处理好。之前我觉得零件分类大概是一个套路,你知道该怎么分以后往后就只是按部就班,保证有足够多的分类空间就好了。但昨天过后,我明白到每一套积木因为它们的零件构成虽然大体上相似,但实际上不同,所以得具体情况具体分析。有些时候你可以把某些零件合并,但在某些情况下,如果要合并的那两种零件自身的数量就很多所以你又得把它们分开处理,为了节省空间,把一些之前没有合起来的合起来。这个分分合合的过程没有固定标准,需要随机应变。当然,如果你已经有很多到积木,把它们全部都混起来了,那么你可能就需要几个整理箱去完成恰当的分类。

机器人装起来了,当然要试一下能不能动,以及运动情况如何。米兔积木机器人平衡版最大的特色是可以双轮站立,其自动平衡的过程之前我已经料想到会有一点曲折。后来发现原来那个复位键是必须按下去的。每个机器人新到且组装好以后必须按下复位键。然后机器人就会自动调平衡。调平衡这个过程是按下复位键,然后开机,等一等,搞定了,但是如果你不知道这个顺序,先开机又不按复位键,结果会很囧。平衡自动站立这个功能并不需要连接手机app就能实现。之前我天真地觉得调平衡以后机器人就能一动不动地站在那里,但实际上掌握平衡是一个动态的过程,所以调平衡成功以后,机器人还是会不断的各个方向晃动,如果地面不平甚至会一直向一个方向移动。虽然那些细微的晃动不会让你觉得它会倒下,但新手第一次遇到会莫名紧张,觉得不知道什么时候机器人就会摔个狗吃屎。

连接手机app开始手柄控制以后我发现一个很明显的问题,机器人轮子旁边有两个齿轮是用链条传动的,但是那两条链条非常容易崩开。分开以后要重新接上还很费劲。我又把说明书研究了半天,确认自己的搭建没有出错。零件的勾合是正确的。于是我就去度娘找原因,结果发现提出这个问题的人居然不多。搭建手册说每一条链条由15个零件构成。我组装这个链条的时候并没有数到底用了多少个零件,而是凭感觉用那么多个零件链条的状态张紧度刚好。后来我数了一下,我用的是14个零件。14个零件组成的链条即便不是电机快速带动,而是手动转动。试下几圈下来也会崩开。小链条这种东西我第一次用,原来这么儿戏。其实之前我也用过链条,那是米兔积木机器人履带版的履带,但是那个是大链条,很结实,不会出现这种情况。的确14个零件组成的小链条绷紧状态看上去会刚刚好,但也有一点点过于紧绷,所以非常容易崩开了,显然这不行,如果链条不能实现传动,轮子运动的时候,动力就不能通过两个万向节传递给手部的机关枪。我当然可以放弃机关枪这个运动功能,但是难道就没有一个把这里的结构改善的方法吗?抱着尝试的心态,我又给两个链条都加了一个零件。15个零件组成的小链条装在两个齿轮上,松松垮垮的,但即便松松垮垮,居然还能正常传动,不过正转或者反转的其中有一个会带动不起来。如网友所说,用14个零件链条张紧度刚好,15个零件,你会发现链条会有咔咔的声音,因为太长了。机器人运动测试的时候,15个零件的链条居然没有崩开,也没有卡机转不动,轮子带动的机关枪正常运转了,只是每次运动都会有一些很不愉快的咔咔声音。不完美但起码不出错。我觉得这个是设计的缺陷。什么链条和齿轮的连接居然会这样呢。链条长期以来都是这个模样的,所以问题可能不在链条上。既然链条会松开,为什么不直接用两个大一点的齿轮?那里的空间是足够的。不过如果是两个齿轮传动,当有问题不对劲的时候就没有链条的保护,上面的卡住的,轮子也刹车卡住了,于是机器人就趴街散架了。

我觉得自己已经有点从新手进化成中级科技积木玩家了。

2018-04
4

按部就班开干

By xrspook @ 9:08:27 归类于: 烂日记

昨天米粉节用440.2的价格买了一个履带版的米兔积木机器人。送货速度相当快,从下单到收货不到四个小时,查看了一下物流,原来那件商品在东莞就有货,所以积木是从虎门发出的。小米短信上午告诉我发货的时候我还觉得大概今天早上才会到,我做梦也没想到到我下午上班的时候顺丰的快递员就给我电话了。之前我已经去实体店感受过这款积木的体积以及份量,的确很厚重。我也看过收货米兔积木矿山车的人的评价。积木的外包装实在太大了!今天我收到的外包装也很大。那个箱子足足可以塞得下两套米兔积木机器人。在发米兔积木的这个问题上,小米真的非常不环保。为什么发手机的时候他们能用那么恰当的盒子,但是发积木的时候却老是这样呢???难道选择一些合适的箱子就那么难吗?还记得1号店没被京东吃掉之前,它们的外包装是非常节俭的。虽然节俭,但却不偷工减料,不像京东那样,直接在产品的包装上贴上快递是单子,连塑料袋都不包就直接送过来。还记得1号店的牛奶总是被放在一个跟内包装几乎一样大的箱子里。因为非常紧密,所以根本不需要拆任何填充。昨天去保安室把那个包裹拿回来的时候保安还以为我买了什么大块头的东西。

拆开内包装以后,我觉得这个积木之所以这么重,主要原因是它的主控、电机还有充电器比较有份量。米兔积木机器人的主控和电机再加充电器的重量几乎是米兔智能积木主控加电机的三倍甚至以上。其中一个原因是米兔智能积木用的供电是5号电池,他们不配给你,而米兔积木机器人的主控里面还包括可充锂电。另外一个原因是米兔积木机器人有两个动力输出,但米兔智能积木只有一个。主控跟电机是这些智能积木最核心的部分。米兔积木机器人的零件和米兔智能积木差不多,很多我已经见识过了。但我觉得有点意外的是,在齿轮方面,这两套积木差不了多少,数量相差最大的我觉得是最普通的插销,以及配合插销使用的那些活动的杆子。让我非常意外的是这套里米兔积木机器人履带板里面基础积木的数量非常少。甚至可以说几乎没有。东西大部分都是科技件,当然,那些最普通的积木片我们可以用其它东西顶替,虽然可能尺寸不那么完美适配。之前我已经玩过米兔智能积木,我觉得这套机器人貌似零件的契合程度要比那一套高,所以拼装起来并不觉得手指会痛。当然,这也非常有可能是我装配的时间还比较短,我只花了43分钟去拼装,拼了33个步骤。我也不知道该如何称呼那些步骤,因为一个步骤并不就等于一个操作。准确来说,那应该是33种个小结合吧。跟米兔智能积木不一样,机器人附带的是纸质版的图纸,但是厚厚的一本一百多页里就只有一个经典款的履带坦克机器人。如果还想用这套积木拼装其它的款式的造型需要下载app看电子版图纸。app是必须下载的,因为只有那样才能通过主控控制机器人,但现在我还只是在拼装阶段,暂时谈不上往后的让它动起来。

昨天下午拼装之前,我花了一个多小时分类。这也是我玩过米兔智能积木以后最深的觉悟。只有分好类了,后面的工作才能顺利,而不会为了找一个零件而绞尽脑汁。米兔积木机器人的包装盒里面其实也有一个分类的盘子,但实际上,那个只能说是个盘子。虽然里面也有一些格子,但是要把零件放上去,要让零件好找,是不可能的。跟米兔智能积木一样,积木过来的时候里面分有好几个包装袋,如果你打算只开几包就能完成部分操作,几乎是不可能的。因为可能前几个步骤你就需要拆开三包或者以上的零件。那些零件包里面的零件我觉得也挺无序的。你如果按照他们的分类。我个人觉得你会死得很惨。暂时为止我觉得最可行的方式是用A4纸折一堆小盒子,然后把小盒子排到米兔积木机器人的包装盒里。今天我用的是废的A4纸折正方形比较结实的盒子。机器人的包装盒可以排下16个这样的盒子。除此以外,旁边还有一长条的空位。我觉得16个盒子并不能完全解决问题,于是又找来了三个自封袋。自封袋里面装的都是比较单一或者大件的零件。分类这种事没有一个所有人供认为好的套路,你必须根据自己的习惯来,但是习惯的养成需要你先去碰壁。如果不是由我自己,而是别人帮我做零件分类,我可能半天都找不到我要的东西。我觉得零件分类主要得注意以下几点:首先是零件的用途,是插人进去还是被人插,第二个是颜色,第三个是大小,第四个是使用的频率。有些零件形状很怪异,只有几个。几乎可以这么断定,那些是异形件,所以使用的几率很低。完全可以把它们归为一类。那么找其它东西的时候就不容易被他们干扰影响了。同一类的积木应该据大小来分类。如果把所有棍子都混在一起,找根棍子都会忙乎半天,更不用说当你把不同类型的插销放在一起的时候会多么的让人绝望。零件分类这种事当然是越往细分感觉越好,但是通常你没有那么大的空间,所以也就只能使用折中的办法。

我希望能在今天之内把履带坦克车机器人拼出来。

2018-04
3

败家履带版米兔积木机器人

By xrspook @ 15:35:33 归类于: 烂日记

我觉得自己有钱就犯贱,因为昨天我居然有这么一个念头,就是要把米兔积木矿山车以及米兔积木机器人都买回来。因为我知道单是一个东西混搭不出什么效果,但是现在跟之前我都有一个困惑,我应该买履带米兔机器人还是平衡式的呢?买哪一个让我一直纠结了好久,到现在还是没有结果。估计我应该打开两套积木的说明书看一下它们有哪些零件再做决定。至于米兔积木矿山车,光是一台车其实也没什么,只有跟其他可以动的机械联合起来才能实现电动控制,否则就只一个手动操作。虽然电动也好,手动也好,我觉得让我着迷的是机械传动而不是往后的编程与控制。但是大概这么说是因为我还没找到编程的乐趣。米兔积木矿山车是米兔机器人的外挂,因为又多了500多个零件,最重要的是多了好多个大轮胎,把之前的米兔机器人化身为各种车显然就变得有可能了。米兔机器人的平衡版,也就是第一代,本来就有轮子,但貌似只有两个。既然米兔积木矿山车已经有轮子,我就应该可以毫不犹豫地买米兔积木机器人的履带板,但问题是只有平衡板的机器人自身具有平衡站立的功能。虽然主控和动力平衡板和履带板都一样,但在这个平衡设置方面只有第一代可以。为什么一定要平衡呢?我也不知道,如果我把它当做车使用。根本不需要考虑平衡,不是吗?除了轮子和履带的区别以外,两套积木机器人到底还有哪些区别呢?而这些区别将决定我要买哪套机器人?

这话说回来,我为什么非得去买机器人呢?可能我不必自己动手,光是看着别人去玩,我已经心满意足了,如果这样的话,我根本不需要自己买。因为非常有可能积木拿回来,搞过几遍以后就只是放在那里。从理性上说,我应该继续观望。但冲动告诉我,现在这个价格是米粉节的,过了这个村就没有这个店。等到下一次还有这个价格的时候大概就是618或者双11了。如果只是买米兔矿山机器人的话,在天猫的旗舰店上显然更合适,因为他们限时包邮了。如果小米商城上即便有8块8的优惠券,但是加上十块钱的快递费用还是比原价多了1块2,这是一个购买技巧。如果我要把米兔积木机器人以及矿山车都买了,我应该在小米商城,因为在那里两个价钱叠加起来不用运费,还可以减掉八块八,但如果我只买矿山车,因为不到150块不包邮,所以还是在天猫划算。这种套路从前我根本不知道,但现在我已经有点熟悉了。电商神马通常在很多个平台都一起发布他们的东西,从大体上看价格是一样的,但是要考虑到邮费以及各种折扣,之间就有一点点区别了。但实际上可以肯定的是,无论我在哪一家买,只要不是京东,都是从同一个点发货,用的都是顺丰。

我真的要为自己买个这么贵的玩具吗?为什么2018年我老是给自己买玩具呢?

PS:这这篇blog发布之前我已经入手米兔积木机器人履带版,而且已经送到了!!!上午10点多下单,下午2点多到,神了我的哥!!!!!已经完全超乎的想象了,小米+顺丰就是厉害~

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