我的天

昨天晚上我明明可以在11点之前就睡觉，但是我却接近12点才睡觉，因为在睡觉之前在超过10点半以后我才开始折腾米兔积木。昨天早上我带了四个轮子回单位，那是米兔积木矿山车的轮子，而原来矿山车的轮子我用米兔智能积木的轮子替换上了，准确来说米兔智能积木的轮子不能说四个轮子，那不过是一个小型的传动轮。那个东西很小，换上以后其实也没什么问题，只要底盘不太低，下面不会接触地板就可以了。的确，矿山车造型B换上那个轮子功能上没问题，只是车子的其他部分跟轮子比例有点不协调。米兔智能积木的轮子相比于米兔矿山车自配的轮子，看上去有点单薄，但实际上，就功能而言还可以啦。

我研究过米兔积木履带板的组造型坦克，它的转向是用差速的。两个电机平行放置，转向的时候一个电机正转一个电机反转，实现转向。因为那是个坦克，所以用的是履带，当然那套积木里一个轮子也没配。我想知道的是如果底盘我从履带换成四个轮子，可以实现转向吗？车子的后面两个轮子跟坦克之前的动力输出一致，前面两个轮子就只是具有从动功能而已。这样的设置，也能转向吗？把两个动力机组固定，在说明书里那是相当简单的问题，但要我自己去思考，要怎么固定住它们，却得花一点心思，然后就是让动力跟足控稳固连在一起，那也要花一些时间。就连接而言，米兔智能积木真的很简单，因为那就是一个磁性接口，把两个模块咔嚓一下，接上去就可以了。所以我觉得就简单运动而言，米兔智能积木其实开发得真挺好。如果那套积木配套的是米兔积木机器人的主控跟其中一个电机，那么组装形状的时候将会相当麻烦。

回到我设想的那个双动力平行输出的车。的确，我把东西装上去以后，默认正反转方式控制，可以实现转向，但是过程会感觉很卡。也能拐弯，但是会感觉很不顺畅。如果我把前面两个轮子跟后面两个轮子平行放置，前面两个轮子貌似会阻碍后面轮子的活动。即便前面不用两个轮子，用一个轮子，还是会有点影响。在搭建过那么多米兔积木以后，我知道如何让前面两个轮子实现可转向功能。前面两个轮子自由活动的时候它们是可以转向的，但问题是当你用手机控制，后轮正反转转向的时候，前面两个轮子就不像我想象中的那么转向自如了，有转向等于没转向，跟完全固定式的没区别。如果要实现我想象中的那种转向自如，估计在前面那个支撑点我要用万向轮子。就像柜子底部的那种轮子一样，但显然，貌似我从未见过积木有那种结构。于是最后我终于明白为什么在用动力双平行输出的时候，要实现前进和转向，只能用履带。如果不用履带，要用一个动力作为前向前输出，另外一个动力作为转向输出。但这样一来，就很有技巧了。相对于动力来说，转向很小幅度就足够了，如果大了，可能车子就会在那里卡住。如果我能实现地盘有两根传动轴，把双侧后轮动力分别输送到同侧前轮，那么我也可以实现四个轮子转向，就像履带用了履带一样。但这个应该如何实现呢？貌似现在我还没有具备那样的知识水平。

烧脑是必须的，不烧脑就跟咸鱼没区别了。

昨晚的梦比较神奇。我和我高中的一个同学都到一个企业，那个企业的雇员有我初中的老师。这两个都是从前我非常信任的人。他们有智商，也很勤奋，跟我的关系不错。终于，我们都到了一个干事的企业，为的是把事情做好，而不是为了其它目的。那个地方的待遇怎么样不知道，但可以肯定的是那个地方的环境很好。但至于那是一家什么企业，我至今没想明白。之所以有这样的梦，大概是因为理想和现实相差太远。过去十年我的遭遇让我对好的企业心存向往。只要我不肯放弃现在的安逸，我就永远都实现不了那些愿望。如果我不肯放手，我就根本没有资格在那里评头论足，而只能默默地忍受现状。于是，这些东西的实现方式大概就只能在我的梦里。

上个周日中午去海底捞的时候，服务员送每桌小朋友一个小礼物。我们那一桌要的是孔明锁。我第一次玩那种东西，觉得很神奇。但实际上你说我完全没碰过，那又不是。因为我记得很早以前，就有一种钥匙扣，由五颜六色的塑料块组成。如果拆开，那只是普通的塑料块，但如果拼起来，那就是一个圆球。把那东西拼起来，靠的是每一个塑料块之间的巧妙结合，各种搭接锁死，就像中国古代的那些建筑物，不需要用钉子或者胶水，就能建得很稳当，所以孔明锁又叫做鲁班锁。第一次见那种钥匙扣的时候，可能我只是在读幼儿园或者小学。与这个类似的，还有一个叫七巧板的东西。这些小东西，虽然看上去都很简单，但实际上要靠自己的力量，不看说明书玩起来，非常地烧脑。上个星期在海底捞玩的是塑料的孔明锁。只有两个，一个是笼中取宝，一个是三通锁。我们那一桌五个人，其中四个大人一个小孩。能按照说明书，拆散了再重新装上回去的人只有我。有些人看着说明书折腾过，却没有组装成功，有些人直接没碰过玩具和说明书。其实，小孩从服务员那里接过玩具那一刻开始，我就已经很心动。直到大人们都没有真的把东西拼回去，我才主动把说明书和所有塑料块要了过来。最终，三通锁和笼中取宝都被我复原了。觉得这个很神奇的就只有小孩。大人们大概觉得只要给他们时间，他们也一定可以做到。而我这般专心致志在吃饭的时候折腾那个东西显然有点奇怪。我觉得，这不只是小孩的玩具，对大人来说，也很有挑战性。如果大人不是亲自动过手，整个世界对他们来说都很简单。我是看着说明书才最终把那东西还原的，但那套玩具的说明书很简陋。虽然我一直都觉得，自己看说明书的能力还不错。但我成功地把实物和说明书对上号却花了不少时间。玩过那一个以后，我对这孔明锁很感兴趣。所以昨天，我突发奇想要给我表哥的儿子买一套。但搜索过才知道，原来孔明锁博大精深，有各种类型。一开始我默认要买的是塑料的。但显然网上木头的要比塑料的品种多很多，但问题是木头的都不是模具定做出来。所以每块木头都存在一定的误差，这种东西只要有误差，就会有松动。所以非常有可能，即便你拼凑出来了，也是颤颤巍巍要散架的样子。实物没看到，光看图片就有那种感觉。所以最终，我还是买了一套十个塑料的。并不是因为那个价格最便宜，而是因为用作入门，还是用比较紧凑的塑料比较好。我已经很久都没给表哥的孩子们买玩具了。显然这一次，我送出的是一套烧脑货。玩这个过程是一种非常规的逻辑学习。

人如果不思考，跟咸鱼有什么差别？