我的天

小时候我一直很喜欢积木这种东西，但我小时候接触的积木都是非常简单的大块塑料。我还小的时候，爸妈给我买了一套五颜六色的塑料积木，但那个时候，我总喜欢把东西放在嘴里咬，尤其是那两根绿色的小棒。有时，我会拿那个模仿大人抽烟，但更多时候，我会把那个塞到嘴里，当作那是在吃青菜，虽然到吃饭的时候叫我吃青菜我一脸不情愿。那根东西的质量还可以，因为即便被我那么折磨，还是没有被我咬穿。但是，被咬到一定程度、两头已经不成形的时候，我妈气愤之下把我那两根东西丢了。积木少了两块，我不觉得有多可惜，我只是觉得平时用来咬的东西没有了，很不高兴。那套积木里面还有两个黄色的小人。没有了那两根绿色的小棒以后，我开始咬小人的脚。所以那两个小人的脚也被我咬得不成形。但因为小人的主体形态还在，而且不知道从什么时候开始大人们就禁止我继续咬那款积木，所以那两个小人幸存了下来。我已经不记得一开始的时候那两个小人有没有五官，反正在我记忆之中我就没见到过，当我有了自己的水彩图画笔以后，我为他们画上了很丑的眼睛和嘴巴。又不知道过了多长时间，我意识到那太丑了，所以又画上去的擦掉。如果从前的积木能像现在这样，在制作的时候就加入一些安全的苦味剂，小孩就不会把积木拿到嘴里咬了，但这肯定是后话。因为在我记忆之中，我的所有积木里我就只咬过那一副，至于为什么其它我没有咬，我也不知道，大概因为其它积木不完全归我所有，有一些甚至已经传了不知道多少手，看上去旧旧烂烂的。

不知道从什么时候开始，我知道了有乐高积木这种东西，大概是看到香港台的广告吧。第一眼看到的时候，我就知道自己迷上了那个东西，但身边的玩具店不卖那个，因为那实在太高端太昂贵了，不会在普通的玩具店里出售。即便是大型的百货商场也没有。不知道去哪里可以买到，同时我也知道那些东西的价格肯定很贵。大概在我小学中高年级的时候，我在其中一个姨妈的家里看到表哥买了一套，而且拼出来了。那个时候，我已经不再是小孩，当然懂得守规矩和控制。我知道那个东西人家拼好就是放在那里当摆设的，不能随便乱动，而且如果被我拆了，我肯定拼不回去。那个时候我仍然不知道那一套小小的积木到底要多少钱。那个时候的乐高积木我觉得只是用来拼装组成一些场景的，虽然我很喜欢，但我也知道，即便我有一套以后，因为我自己的想象力不怎么样，所以也搞不出些什么。如果你给我一套的话，我会有点不知所措，不知道该如何开始。表哥的那套积木被我捧在手里，观察了好长时间，实在太漂亮、太精致了，跟我玩过的积木完全不一样。

后来，我不知怎的就知道了有科技型积木这种东西，而且乐高的这种积木比那种小颗粒拼场景的积木贵得多。然后又过了好多年，小米推出了自己的积木——米兔积木机器人。那个东西也是贵得让我怀疑人生。虽然那是一个积木，但显然，那不是给小孩玩的。因为价格太贵了，零件太小了，拼装太复杂了。又过了好几年，我终于自己也入手了一个，而且之后一发不可收拾，把一整个系列都入手了。

玩过科技积木以后，我觉得这才是我的最爱，但至今我都只是按图照搬，没有真的自己领会贯通掌握出些什么东西然后进行创作。我相信总有一天，我能这样做到，如果不是现在的话，实现与否只是个时间的问题。

昨天晚上我明明可以在11点之前就睡觉，但是我却接近12点才睡觉，因为在睡觉之前在超过10点半以后我才开始折腾米兔积木。昨天早上我带了四个轮子回单位，那是米兔积木矿山车的轮子，而原来矿山车的轮子我用米兔智能积木的轮子替换上了，准确来说米兔智能积木的轮子不能说四个轮子，那不过是一个小型的传动轮。那个东西很小，换上以后其实也没什么问题，只要底盘不太低，下面不会接触地板就可以了。的确，矿山车造型B换上那个轮子功能上没问题，只是车子的其他部分跟轮子比例有点不协调。米兔智能积木的轮子相比于米兔矿山车自配的轮子，看上去有点单薄，但实际上，就功能而言还可以啦。

我研究过米兔积木履带板的组造型坦克，它的转向是用差速的。两个电机平行放置，转向的时候一个电机正转一个电机反转，实现转向。因为那是个坦克，所以用的是履带，当然那套积木里一个轮子也没配。我想知道的是如果底盘我从履带换成四个轮子，可以实现转向吗？车子的后面两个轮子跟坦克之前的动力输出一致，前面两个轮子就只是具有从动功能而已。这样的设置，也能转向吗？把两个动力机组固定，在说明书里那是相当简单的问题，但要我自己去思考，要怎么固定住它们，却得花一点心思，然后就是让动力跟足控稳固连在一起，那也要花一些时间。就连接而言，米兔智能积木真的很简单，因为那就是一个磁性接口，把两个模块咔嚓一下，接上去就可以了。所以我觉得就简单运动而言，米兔智能积木其实开发得真挺好。如果那套积木配套的是米兔积木机器人的主控跟其中一个电机，那么组装形状的时候将会相当麻烦。

回到我设想的那个双动力平行输出的车。的确，我把东西装上去以后，默认正反转方式控制，可以实现转向，但是过程会感觉很卡。也能拐弯，但是会感觉很不顺畅。如果我把前面两个轮子跟后面两个轮子平行放置，前面两个轮子貌似会阻碍后面轮子的活动。即便前面不用两个轮子，用一个轮子，还是会有点影响。在搭建过那么多米兔积木以后，我知道如何让前面两个轮子实现可转向功能。前面两个轮子自由活动的时候它们是可以转向的，但问题是当你用手机控制，后轮正反转转向的时候，前面两个轮子就不像我想象中的那么转向自如了，有转向等于没转向，跟完全固定式的没区别。如果要实现我想象中的那种转向自如，估计在前面那个支撑点我要用万向轮子。就像柜子底部的那种轮子一样，但显然，貌似我从未见过积木有那种结构。于是最后我终于明白为什么在用动力双平行输出的时候，要实现前进和转向，只能用履带。如果不用履带，要用一个动力作为前向前输出，另外一个动力作为转向输出。但这样一来，就很有技巧了。相对于动力来说，转向很小幅度就足够了，如果大了，可能车子就会在那里卡住。如果我能实现地盘有两根传动轴，把双侧后轮动力分别输送到同侧前轮，那么我也可以实现四个轮子转向，就像履带用了履带一样。但这个应该如何实现呢？貌似现在我还没有具备那样的知识水平。

烧脑是必须的，不烧脑就跟咸鱼没区别了。

今天我拼了积木，玩的尤克丽丽，看了电视，也睡了觉，唯独没有做的就是跑步。但实际上做的这些事我并没有觉得很爽，反而觉得有点压抑不尽兴，就像今天阴沉沉湿度很大的天气一样，让人觉得不太舒服。

积木方面，我觉得自己没有什么突破，上个周末没有成功搭建出我想象中的电动版矿山车。回去单位以后，我的确想出了一些办法。昨天晚上测试一番以后，觉得还是不太行。第一个办法是加固车头。但如果我那么做的话就会影响前面的装饰。不只是影响装饰，而且其实对防止跳齿并没有太大的帮助。我把那个拆了以后，又把电机反过来装，打算直接把十字轴插在电机的十字插口上。我觉得自己已经做得很稳固很完美，但问题是十字轴插进去以后，电机空转的时候是正常的。把车子翻过来，轮子会相对正常地运转，但是你会感觉到一些不对劲的卡壳的地方，但只是很微小。不过当你把车子反过来，正常放置的时候，车子简直就开不起来了。的确，如果偏离的方向只有垂直一个的话，我觉得不会有这种问题，但现在方向改变有两个，不只是垂直不在一个平面上方面，水平方面也有一点点偏移了。之前我已经看过某个关于万向节介绍的视频，那个神奇的装置的确可以让两根十字轴联动起来，在完全对正当时候，它们的传递是1:1的，但是如果成一角度就不是一个匀速传递的过程。虽然其中一根转一圈，另外一根也会转一圈，但是另外一根转的角速度会有快有慢。矿山车后轮传动用到了两个万向节。以我这么渣渣的物理知识，我根本没办法推断出到底那东西变了多少。我确切知道的是我这般垂直和水平方向都发生偏移，会让整个结构变得很奇怪。所以最后我放弃了这个结构，变回了一开始的那种模式。这周跟上一周最大的不同在于在如何把米兔智能积木的动力组固定在矿山车的底盘架上我有了明确的思路。我也不知道我是怎么想出来可以那么加固的，但是我就是知道，大概这就是我拼了那么多个官方造型的科技积木造型以后攒到的经验吧。那是一个无招胜有招的过程。在昨天之前，我又学习了一番齿轮的使用，什么减速加速还有等速。如果我在动力输出的时候用大齿轮，底盘的主轴用小齿轮接受，矿上车肯定能开得最快，但这样的结构也最容易跳齿。如果反过来，效果会好很多，但显然，那就变成了一个减速装置，车会开得很慢，但因为扭力大了，所以会慢且稳。最终我并没有用36+12齿齿轮，而是选择了用两个24齿齿轮。用两个24齿也会有一些很奇怪的现象，如果我把转速去到最大的时候，车子会一卡一卡，但是如果我的速度恰好，车子会很顺畅行。至于为什么会这样，我没搞清楚。

今天上午我试着放弃车子原先的5×7方框而自己搭建一个适合宽度的底盘安置差速器，但我以失败告终。显然那个方框是为复杂的底盘存在的，所以在水平或者垂直方向，那东西都有很多洞洞，可以跟其它东西很容易地稳固结合在一起。今天我试图用带孔的方砖或者梁去实现那个结构，最终以失败告终。或许高手是可以搭建出那个结构的，但是我水平太低，而且我手头上的余料积木有限，所以暂时我还做不出那个效果。差速器、转向器、蜗杆千斤顶，这些结构我都已经见识过，也有点明白那是什么原理和结构，但如果你让我不看说明书做一个出来，我会觉得很有难度，甚至根本折腾不出。

大概我还需要用时间去消化所有，因为有今天的不顺畅才有成功时的酣畅淋漓，要厚积薄发。

昨晚我足足折腾到凌晨接近2点才睡觉，原因是我在接近晚上9点的时候才开始着手改造我的米兔积木矿山车。我的目标是在积木矿山车里加入米兔智能积木的动力装置，让矿山车可以动起来。米兔智能积木有一个电池盒一个主控以及一个动力输出，虽然主控有3个方位的磁性动力接口连接，但因为动力输出只有一个，官方也没有说可以额外购买动力的说法（只用2个1.5V的干电池驱动，能带动那么多的动力输出么？），所以虽然米兔积木矿山车有3个部位可以活动，但实际上我只能电动控制其中一个。米兔积木矿山车原版里3个可动的部位分别是翻斗、后驱动轮以及前转向轮，于是，我当然毫不犹豫地选择了后方驱动轮为实现最终电动驱动的部分。理想状态下，成功接上电机，在app手柄的控制下车子可以直线前后移动。运动模式单一，但起码能遥控动起来。不理想的状态我也已经考虑过，非常有可能如果左右安装不平衡车子会走歪或者齿轮会打滑，没办法正常运转。那些坏打算我在用米兔智能积木奇思妙想的时候已经发生过，但是矿山车的重量大很多，某些零件左右稍微不对等应该最终影响效果不明显。具体什么情况，只有在试过以后才知道。

米兔智能积木的动力部分可以有直线和直角模式的拼接，我觉得我应该采取直线的方案，因为在拼完12个米兔智能积木的官方造型后我也觉得他们也大体只用直线一体的连接方式。连接方式确定后马上让我感到相当无奈的是如何把主控和矿山车的底座稳固结合。不能稳固结合一切都是扯淡。在进行动力组和米兔积木矿山车地盘结合之前我暂时拆除了翻斗，拿下了矿山车车头装饰部分，也把前轮的活动转向变成固定不转向，同时也加长了后轮延伸至前端的传动轴。米兔智能积木的主控的宽度和矿山车底盘不一致，底盘采用5*7方框，但动力组的宽度是4个颗粒板长度，简单来说就是二者相差了1个颗粒长度。这样的差距让我愁了半天。最终我决定把动力组偏向一边，另一边用堆砌补全的方法。但这样的做法恶果非常有可能是车子左右不平衡，所以动起来的时候不走直线而是偏向一边了。经过我觉得非常努力的固定以后，主控连接手机，车子动起来了！走的是直线！但是，电机直驱的齿轮会和需要轴向带动的齿轮说不准什么时候会打滑，囧。恰当转速很顺滑，但高速就噼里啪啦歇菜了。经过观察，打滑是由于电机振动引起的，其中一个原因是动力组的3个模块我没有用基础积木片加固，这是我的问题，能轻松搞定，另外一个原因是整个动力组和车子底板虽然我已经努力固定，但因为动力组太长，而且我用于固定的只是其中中部偏前的橙色主控部分，所以会存在不稳。针对这个，我想起拼装米兔智能积木官方造型时的那些在动力组上拼接基础积木的步骤，之所以要那样是因为动力组上能用于固定的洞洞很少，主控每个磁性接面上各有3个，动力输出十字接口接面有2个，所有接口均只能插入半销，电池盒光溜溜没有单独的固定装置，于是只能紧跟着主控，用基础积木片“捆绑”在一起。可想而知，如果米兔智能积木的动力组三件套的连接不做磁性连接，要丝丝入扣连好，而且能正常供上电是多么困难的事。

折腾是无休止的，好不容易把动力组固定好，然后我就把翻斗重新安装上。可以这么说，我花了很多很多时间固定动力组，所以矿山车的前部已经被我简化得不能再简单，但矿山车的后部我完全没动过。从一开始我就觉得这个积木矿山车我最满意的就是后轮的差速器、十字万向轴以及有类似于千斤顶的蜗杆齿轮连接升降台。这些我都喜欢，所以我都没动。当我把米兔智能积木的动力组加入的时候，为了不让翻斗降一半就下不去所以我不得不把车子加长，最长的时候，翻斗大概只有车子一半那么长。但后来我改了，因为车子越长地盘连接就越边角，越不稳定。这些操作需要尝试，所以我又耗了好些时间。最后，我把车头的装饰有选择性地装回去，前提是不能阻挡前端齿轮的正常运转。在把所有东西装回去以后我没有再开机测试，因为动力组的电池盒被我“埋”在中央部位，要重新拆出来上电池相当麻烦，所以我只能通过手动推的方式来测试关键齿轮有没有运转正常。而且，那时已经能很晚了。最后的成品是这样的。

虽然硬生生地把动力组加了进去，但我对这样的效果并不满意，于是今天我又去查看了乐高类似系列的矿山车，型号是42035。二者只能说是外观上类似，实际上齿轮构造，尤其是关键部位的处理完全不一样。乐高给我的灵感是如果我直接用2个齿轮传动会打滑我可以用履带链条来连接二者，不过呢，我手头上没有连接小齿轮的链条。今天我才突然记起原来米兔智能积木动力输出十字孔旁边还有2个半销孔，所以我可以用两个半销固定横梁，然后用十字轴插中间固定齿轮，这样的好处是齿轮两侧我就有与其它结构固定的空间了，之前一直让我烦恼的齿轮跳动打滑的问题在这般固定后估计就不再是问题。在写这篇东西的时候我又突然意识到为什么我的动力输出要在前端而不在后端呢，如果我反过来安装，两个十字万向轴连接过后我可能可以把轴直接插到动力输出的十字孔上，省下两个传动齿轮，也没有了齿轮打滑的烦恼。方法是人想出来的，做不到只是因为我没想到位而已。

现在我有满满的点子和动力了，但这周有6个工作日，还有很久很久我才能回家继续折腾。

到底我有多么喜欢着迷积木这个东西呢？我自己也说不准，但是显然在折腾它们的时候，一种完全专注会油然而生。在积木的世界里，我会忘记时间的存在，但实际上也正是时间告诉我有些东西不能拖得太久。你不可能在积木堆里混上十几个小时。因为你得上班，你得吃饭，你得跑步，你得睡觉，你还得做其它杂七杂八的东西。这里我所说的积木是类似乐高的那种科技型拼装玩具。说是说那是玩具，但我觉得那是给大人玩的。如果我接触这个东西的时候还是个小孩，大概我的专注力就不能维持那么久。从前能让我维持专注力的是折纸，但看那些书通常每次我只会折几个造型而已。整套流程从开始到结束不会超过一个小时，甚至半个小时。为什么从前我就没想过要把折纸书的造型从第一页折到最后一页呢？大概是因为根本没那个必要，有些造型我不喜欢，所以直接忽略掉了。如果我还小的时候遇到乐高积木会有什么效果呢？但是话也说回来，即便我小时候遇到了乐高积木，也没有现在玩得尽兴，因为那个时候科技件还没那么流行。积木的拼装就只是一个纯粹造型的过程，所以我很庆幸自己在合适的年龄遇到合适的玩具。玩科技型拼装积木，另外一个很重要的因素就是你得有足够的资金支持，因为那些东西都不便宜。

米粉节我才刚入手了个400多块钱的米兔积木机器人履带板。收到的那天开始，我合计用了四个小时进行拼装，就把那搞定了。那里有一千多个零件，图纸有接近250页。在这么短时间之内就完成拼接，我到底是怎么做到的呢？我不只是拼接完成了，从造型上大概就那样，而且机器人通过app连接手机以后，操控过程也很顺利。说明在关键的运动构件上，我完全正确。拼完这个一千多块积木的机器人，让我有满满的成就感。除了成就感还有自信。但是我也明白到，光是可以看着图纸拼接，我不过是个机器人而已，而且真正经过编程的机器人会做得比我更好。所以我应该更进一步去了解，为什么机器人的很多的部件要这么处理。当我真的明白了解那些以后，我就能有我自己的创造。造型什么的我一向都没有什么美感，但是核心的运动部件我非常看重，那是拼装科技积木的精髓所在。

选择买履带版米兔积木机器人而不是买平衡板是因为有一天我还得入手米兔积木矿山车。矿山车配备有六个轮胎，肯定能满足我各种变装汽车的需要。但是如果我买平衡板的话，就没有了履带。履带和轮胎的组合基本可以代表大部分车辆的基础构造。米兔智能积木里的轮胎当我拼过机器人以后发现原来那个零件顶多只是一个滑。用在轻重量的机器上没问题，但是显然那种结构不适合大重量的支撑。最重要的问题是当我在脑洞大开自己创造车子的时候发现那个相对来说只是个非常迷你的轮子，所以任何复杂的底盘构造都没办法加上去，因为轮子小，所以底板可利用发展的空间不多。综上所述，要做车子，轮胎非常重要，而且轮胎得够大。我有想过在淘宝上入手几个散件的轮胎，结果发现那些样式还看得上眼的价格都很贵，比如说四个就要一百多块钱，而且即便这样，还是不包邮费的。昨天我拿着米兔积木矿山车的零件总图细细看了一番，结果发我手头上只有三套零件是没有的，一个是三角支撑，一个是底盘骨架，最后一个就是轮胎。这三样东西都是非常基础的，相对于另外两个来说，轮胎是你没有就没办法将就的。所以昨天晚上我又在天猫剁手了矿山车。大概矿山车今晚之前就会送到家里。矿山车的图纸只有70多页，我打算在两个半小时以内，完成矿山车的拼装。

这又不是什么机器人比赛，为什么我一定要给自己限时呢？毕竟人活着还是得有点追求，不是么？！