2018-04
11

米兔积木机器人平衡版,done

By xrspook @ 9:55:45 归类于: 烂日记

昨天上午接近十点,前一天早上10点多买的米兔积木机器人终于到了。我的计划是这个东西可能前天下午就会到,所以前天下午之前我已经尽量把所有事情都做好,但实际上前天下午没有到,也正是因为没有到,所以我可以把已经做好的事情稍微再做得更好。一切准备就绪,就等着机器人到了以后我可以从容的开干。无论是工作的还是非工作的东西,我都要事先完成,好为机器人的搭建留出时间。

这套小米推出的第一款米兔积木已经是我入手的第四套米兔积木。当然,这个是不把指尖积木算上的。第一次搭建的是米兔智能积木,过程很愉快,当时用的是3D图纸。第二个搭建的是米兔积木机器人履带版。第三个是米兔积木矿山车。而最后一个就是昨天我收货的那个。因为前天下午已经准备就绪,所以昨天上午在等待送货到达的时候我还有一些时间。利用那些时间我把从网上下载回来的米兔积木机器人搭建手册的电子版先看了一遍。大概知道我即将要做些什么。152页的图纸我大概用了半个小时。

这套米兔积木机器人我一开始搭建就觉得一个很明显的问题——插销真的很麻烦。如果说米兔的积木还需要有什么改进的话,我觉得一定是插销。明明那些你觉得很容易理所当然的插洞事,但实际上操作的时候却不是一般的困难。绝大多数情况都是太紧了,无论是十字轴插在某些零件上,还是插销对接某些孔,但也不排除有些零件会松得匪夷所思,比如矿山车的12齿斜齿轮。米兔积木机器人的整个搭建过程总体来说比较顺利,比如说我用了51分钟就已经完成了机器人的腿部搭建。有点出乎我意料的是原来机器人躯干和手臂的搭建比腿部更麻烦。一直我都没把那当回事,因为躯干以及手臂的运动机构没有腿部复杂,很多东西都只是个装饰,但是要让装饰全部都丝丝入扣,这相当不容易。躯干的某个挡板是左右对称的,做完以后才发现其中一边有问题,所以我不得不把那两个都拆出来,研究一番,然后再装回去。第一次装配其中一边的时候我真的费了我九牛二虎之力,但是第二次在装的时候,感觉就轻松了很多。搭建手册只会告诉你,这些插销都要插在这些洞洞上,但是如果同时要插超过五个洞,要用什么顺序呢?用什么顺序很重要!一个平面插到另外一个平面的时候,通常需要全部都同时插入,否则插完一个再插另外一个,其它的非常有可能就对不上了。每次只是插一个或者两个,最多三个孔,搭建手册上可以不写要以什么顺序,但是一次要超过五个孔的话,我觉得他们可以在图纸上告诉读者,你可以以什么顺序去结合。这些不是必要的说明,这些是搭建技巧,可以让操作者少走弯路。

最终我用3小时16分59秒就完成了机器人的搭建,其中不包括一开始的准备工作,比如说拆包装,也比如说把里面的零件包分类。分类这个过程大概需要40分钟。在之前花这40分钟是绝对值得的,因为这个操作保证了以后搭建的时候你可以顺手拿来,而不需要把时间浪费在找某个零件上。这一次我用的主要分类方式跟上一次搭建米兔积木机器人履带版是一样的,连分类盒子也是上次那个,所以积木拿回来,我只是拆包,然后把零件分到之前已经折好的方形小纸盒里。16个小纸盒,外加旁边一条空间实际上还得加上两三个自封袋才能把一套积木处理好。之前我觉得零件分类大概是一个套路,你知道该怎么分以后往后就只是按部就班,保证有足够多的分类空间就好了。但昨天过后,我明白到每一套积木因为它们的零件构成虽然大体上相似,但实际上不同,所以得具体情况具体分析。有些时候你可以把某些零件合并,但在某些情况下,如果要合并的那两种零件自身的数量就很多所以你又得把它们分开处理,为了节省空间,把一些之前没有合起来的合起来。这个分分合合的过程没有固定标准,需要随机应变。当然,如果你已经有很多到积木,把它们全部都混起来了,那么你可能就需要几个整理箱去完成恰当的分类。

机器人装起来了,当然要试一下能不能动,以及运动情况如何。米兔积木机器人平衡版最大的特色是可以双轮站立,其自动平衡的过程之前我已经料想到会有一点曲折。后来发现原来那个复位键是必须按下去的。每个机器人新到且组装好以后必须按下复位键。然后机器人就会自动调平衡。调平衡这个过程是按下复位键,然后开机,等一等,搞定了,但是如果你不知道这个顺序,先开机又不按复位键,结果会很囧。平衡自动站立这个功能并不需要连接手机app就能实现。之前我天真地觉得调平衡以后机器人就能一动不动地站在那里,但实际上掌握平衡是一个动态的过程,所以调平衡成功以后,机器人还是会不断的各个方向晃动,如果地面不平甚至会一直向一个方向移动。虽然那些细微的晃动不会让你觉得它会倒下,但新手第一次遇到会莫名紧张,觉得不知道什么时候机器人就会摔个狗吃屎。

连接手机app开始手柄控制以后我发现一个很明显的问题,机器人轮子旁边有两个齿轮是用链条传动的,但是那两条链条非常容易崩开。分开以后要重新接上还很费劲。我又把说明书研究了半天,确认自己的搭建没有出错。零件的勾合是正确的。于是我就去度娘找原因,结果发现提出这个问题的人居然不多。搭建手册说每一条链条由15个零件构成。我组装这个链条的时候并没有数到底用了多少个零件,而是凭感觉用那么多个零件链条的状态张紧度刚好。后来我数了一下,我用的是14个零件。14个零件组成的链条即便不是电机快速带动,而是手动转动。试下几圈下来也会崩开。小链条这种东西我第一次用,原来这么儿戏。其实之前我也用过链条,那是米兔积木机器人履带版的履带,但是那个是大链条,很结实,不会出现这种情况。的确14个零件组成的小链条绷紧状态看上去会刚刚好,但也有一点点过于紧绷,所以非常容易崩开了,显然这不行,如果链条不能实现传动,轮子运动的时候,动力就不能通过两个万向节传递给手部的机关枪。我当然可以放弃机关枪这个运动功能,但是难道就没有一个把这里的结构改善的方法吗?抱着尝试的心态,我又给两个链条都加了一个零件。15个零件组成的小链条装在两个齿轮上,松松垮垮的,但即便松松垮垮,居然还能正常传动,不过正转或者反转的其中有一个会带动不起来。如网友所说,用14个零件链条张紧度刚好,15个零件,你会发现链条会有咔咔的声音,因为太长了。机器人运动测试的时候,15个零件的链条居然没有崩开,也没有卡机转不动,轮子带动的机关枪正常运转了,只是每次运动都会有一些很不愉快的咔咔声音。不完美但起码不出错。我觉得这个是设计的缺陷。什么链条和齿轮的连接居然会这样呢。链条长期以来都是这个模样的,所以问题可能不在链条上。既然链条会松开,为什么不直接用两个大一点的齿轮?那里的空间是足够的。不过如果是两个齿轮传动,当有问题不对劲的时候就没有链条的保护,上面的卡住的,轮子也刹车卡住了,于是机器人就趴街散架了。

我觉得自己已经有点从新手进化成中级科技积木玩家了。

2018-04
10

入手平衡版

By xrspook @ 7:17:19 归类于: 烂日记

我有多么神经病!昨天我又入手了米兔积木机器人的平衡版,还想了半天要不要加79块钱把它们的颜色传感器也一并买了。我的确想了半天,因为如果把颜色传感器也买了,我就算是全家桶了,但问题是我买颜色传感器干嘛呢?那个东西如果不配合编程处理什么都不是。就只是一个会发光的东西。颜色传感器的使用教程并不多,所以最终我没有买那个东西,毕竟我也不知道到什么时候我才会真的喜欢上积木机器人编程这种事。让我着迷的是那些电机齿轮以及各种传动,所以即便是无电动的搭建也已经足够让我乐半天。为什么我会把平衡版也买了原因是虽然外表上看履带板和平衡板的主控跟电机配置完全一样,但估计就因为他们想让你们多买一套智能积木,所以平衡的玩法只能在平衡版上使用,履带板永远都做不到平衡板的平衡效果。但仔细观察,你会发现貌似平衡板的主控也有麦克风功能,所以用在履带版上面的语音控制也能在平衡版上使用。只是他们有没有开放固件的语音控制功能。在买全了所有以后,估计好长一段时间我都再也不需要在米兔积木上剁手了。在入手平衡版之前,其实我已经把它的零件全部都看了一遍。部分零件是履带板没有的,但绝大多数二者通用。至于把履带版拆了能不能拼出个平衡板,或许会差件,但我觉得估计差得不多。尤其是我的矿山车一共有六个轮胎,我完全可以借两个过来给履带版用,所以履带板如果主控能控制平衡,它也有两个轮胎了。关于轮胎这种事,貌似米兔积木矿山车的轮胎跟米兔积木机器人平衡版的轮胎有一点点区别。估计是尺寸上的差异。但即便是一点点的区别,也有可能导致如果把矿山车的轮胎用在平衡版机器人的搭建会出现一些奇怪的事情。在入手了米兔的几乎所有积木以后如果我用那些东西都拼不出我天马行空想出来的各种奇思妙想,那就绝对只是我的问题,而不是手上的材料不够。

去年开始流行一句话“贫穷限制了我的想象力”。第一次听这句话的时候我就觉得不妥。自己的想象力不够好,为什么要赖在贫穷头上呢?难道说富人很有钱可以买到他们想买到的所有东西他们就真的有想象力了吗?穷人想买两个东西,但因为买不起,所以他会反复思量二者的区别和优劣,最终可能会买一件,余下的钱可能会买一些其它东西,而那些其它东西和买了的那一件说不准就能拼凑出他买不到的那一件,但对富人来说,他没有不够钱买不到的烦恼,他要做的只是把所有东西都买回去,这些东西买回去以后用不用,那又是另外一回事。穷人在买东西这个问题上需要动脑子,富人不用。穷人把东西买回去,肯定会有它的用途,否则他不会冒着饿肚子的风险去买一些他不需要的东西,但富人买回去的东西呢,估计绝大多数就只是放在那里。情况就像我们的硬盘有很大空间的时候,我们只是个下载狂,把看到的有兴趣的全部都下载回去,下载回去以后看不看呢?我觉得大多数时候我们是动也不会动的。但如果我们的硬盘空间很小,只能放下少数一些东西,我们下载完就会看,看完就会删掉,删了继续下载。还记得我小的时候外公通常不会给我买玩具,但是他会利用手边的材料给我做玩具,比如说菱角车。菱角车到底是什么样子的现在我已经不记得了,我模糊的记忆中,那东西大概会转。如果外公很有钱,他还会给我做菱角车吗?如果外公的想象力不够好,他做得出菱角车吗?我觉得是贫穷逼迫着人必须发挥想象力。即便在吃咸鱼白菜也要想象自己在吃山珍海味九大簋。

还记得小时候每次路过卖玩具的小店,我都梦想长大了、自己赚钱了,我要把玩具店里的玩具都买回家。但在我长大了、自己赚钱之前,玩具店已经没了。现在一定程度上,我也算是达成了小时候愿望的一个变体吧,因为我把米兔家暂时出的所有科技系列积木都收了。

2018-04
6

不太顺利的矿山车组装

By xrspook @ 17:38:58 归类于: 烂日记

今天我在床上足足躺了一整天,昏昏欲睡,什么都不想干,睡到一定程度觉得肚子痛,于是就往厕所里冲。天知道为什么我会肚子痛。因为我早上实在没吃一些特别的东西。对上一次在床上躺一整天已经不知道是什么时候的事了。除了睡觉以外,其它事我都不想干,不想看电影,不想看电视,不想看书,不想做其它。大概因为近期几乎每天晚上我都过了11点才睡觉。我的确有点缺觉。

今天跟昨天的感觉彻底不一样,因为一夜之间就降温了。昨天我感觉热得要死,虽然貌似觉得很热的只有我一个,但今天我却可以很舒服地躺在床上,盖着棉被。窗外的北风在呼啸,偶尔把房间的玻璃窗吹得乱响的。虽然一整天都天色阴沉,但是很不错。

昨天晚上9点多我开干米兔矿山车。在家里,尤其是晚上,我实在找不出一个恰当的位置用来拼积木。如果在书桌上干看光线会不好。于是我选择了在床上干,但这样我就得一直用盘坐的姿势。图纸放在腿上,所以我不得不低头。也不知道是图纸的确有点模糊,还是晚上光线不好,外加我的精神也不是百分百的充沛,所以感觉看图纸有点困难,辨认某些零件的时候,我得多花时间。在矿山车之前,我已经玩过小米的两套积木。都没有发现缺件的问题,但这套矿山车我的确发现缺件了,而且缺少的零件居然是最基本的黑色插销。这是我第三次看米兔积木的图纸,我觉得这套矿山车是做得最偷工减料的。昨晚我花了两个小时零六分钟的时间把这台车拼出来。这套积木号称有530块多的零件。米兔积木机器人有一千零70多块。机器人我组装的时间是四小时整。从积木数量上说,这样的组装时间很合理,但实际上组装这台矿山车的时候我兜了好几次弯路,如果这些都不存在,那必定更快有木有。说明书上本该有箭头的地方没有,本该有说明具体某一个操作该怎么来的没有,甚至连某些零件应该具体插在哪个洞洞也是一种模糊,得你猜猜的状态。所以米兔积木机器人的说明书有250多页,但矿山车的只有70多页。从说明书的页数上说,你可能会感觉矿山车简单好多,但实际上,说明书的页数让你轻敌了。我觉得既然他们想缩减说明书,不如干脆直接推出像米兔智能积木那样的3D说明书,那么就不用吝啬纸张了。就我个人的感觉而言,看纸质说明书要比看3D说明书舒服很多。可以这么说,组装这个矿车的过程,我并不愉快。其中一个让我很恼火的地方是这个矿山车的12次斜齿轮居然松得让人觉得匪夷所思。斜齿轮通常都和十字轴配合。但是这套矿山车十字轴插上斜齿轮完全是一个松散得一碰就会掉的状态。这简直让人感觉太匪夷所思了!之前的两套积木也有这种构件,但我从来没有遇到过这样的情况。这样的12齿斜齿轮根本就是一个次品。同样让我觉得不可思议的还有一个专门用来进行传动转换的齿轮装置。那个东西通常都是放三个斜齿轮上去。两个垂直的斜齿轮用十字轴固定。水平的斜齿轮固定在那个装置的一个圆柱上。米兔积木机器人的那个构件本来里面就有一个小圆柱点,但是这个矿山车那个位置居然是一条光滑的,只有0.9厘米的黑色圆柱体。那是一个多小的零件呢!那个零件的用途就只有这么一个。为什么他们就不能像之前那样直接做在那个大零件里面呢?!矿山车这套齿轮组组合起来非常松散,感觉你一松手就会散架掉的样子。这样的齿轮真的能做到很好的传动吗?还是说这样就是传说中的精髓差速器?在米兔积木机器人履带板里面,也有一个类似的装置。如果这是差速器的话,那个估计也是,但是那个的状态跟这个很不一样。之所以不一样,是因为一个的价格是另外一个的五倍吗?虽然某些步骤看图纸看得我有点恼火,其中一些步骤不得不翻工再来,甚至有时不只一次,但我还是兑现了我的承诺,在两个半小时以内搞定组装。小米不应该坏掉自己的名声,如果他们还要继续做积木的话。但经过这一次的以后,下次我就不会再像这样兴冲冲地去毫不犹豫地买他们的积木产品了。

口碑不是一天建成的,但是毁掉口碑,大概就够了。

2018-04
5

科技积木控

By xrspook @ 20:49:08 归类于: 烂日记

到底我有多么喜欢着迷积木这个东西呢?我自己也说不准,但是显然在折腾它们的时候,一种完全专注会油然而生。在积木的世界里,我会忘记时间的存在,但实际上也正是时间告诉我有些东西不能拖得太久。你不可能在积木堆里混上十几个小时。因为你得上班,你得吃饭,你得跑步,你得睡觉,你还得做其它杂七杂八的东西。这里我所说的积木是类似乐高的那种科技型拼装玩具。说是说那是玩具,但我觉得那是给大人玩的。如果我接触这个东西的时候还是个小孩,大概我的专注力就不能维持那么久。从前能让我维持专注力的是折纸,但看那些书通常每次我只会折几个造型而已。整套流程从开始到结束不会超过一个小时,甚至半个小时。为什么从前我就没想过要把折纸书的造型从第一页折到最后一页呢?大概是因为根本没那个必要,有些造型我不喜欢,所以直接忽略掉了。如果我还小的时候遇到乐高积木会有什么效果呢?但是话也说回来,即便我小时候遇到了乐高积木,也没有现在玩得尽兴,因为那个时候科技件还没那么流行。积木的拼装就只是一个纯粹造型的过程,所以我很庆幸自己在合适的年龄遇到合适的玩具。玩科技型拼装积木,另外一个很重要的因素就是你得有足够的资金支持,因为那些东西都不便宜。

米粉节我才刚入手了个400多块钱的米兔积木机器人履带板。收到的那天开始,我合计用了四个小时进行拼装,就把那搞定了。那里有一千多个零件,图纸有接近250页。在这么短时间之内就完成拼接,我到底是怎么做到的呢?我不只是拼接完成了,从造型上大概就那样,而且机器人通过app连接手机以后,操控过程也很顺利。说明在关键的运动构件上,我完全正确。拼完这个一千多块积木的机器人,让我有满满的成就感。除了成就感还有自信。但是我也明白到,光是可以看着图纸拼接,我不过是个机器人而已,而且真正经过编程的机器人会做得比我更好。所以我应该更进一步去了解,为什么机器人的很多的部件要这么处理。当我真的明白了解那些以后,我就能有我自己的创造。造型什么的我一向都没有什么美感,但是核心的运动部件我非常看重,那是拼装科技积木的精髓所在。

选择买履带版米兔积木机器人而不是买平衡板是因为有一天我还得入手米兔积木矿山车。矿山车配备有六个轮胎,肯定能满足我各种变装汽车的需要。但是如果我买平衡板的话,就没有了履带。履带和轮胎的组合基本可以代表大部分车辆的基础构造。米兔智能积木里的轮胎当我拼过机器人以后发现原来那个零件顶多只是一个滑。用在轻重量的机器上没问题,但是显然那种结构不适合大重量的支撑。最重要的问题是当我在脑洞大开自己创造车子的时候发现那个相对来说只是个非常迷你的轮子,所以任何复杂的底盘构造都没办法加上去,因为轮子小,所以底板可利用发展的空间不多。综上所述,要做车子,轮胎非常重要,而且轮胎得够大。我有想过在淘宝上入手几个散件的轮胎,结果发现那些样式还看得上眼的价格都很贵,比如说四个就要一百多块钱,而且即便这样,还是不包邮费的。昨天我拿着米兔积木矿山车的零件总图细细看了一番,结果发我手头上只有三套零件是没有的,一个是三角支撑,一个是底盘骨架,最后一个就是轮胎。这三样东西都是非常基础的,相对于另外两个来说,轮胎是你没有就没办法将就的。所以昨天晚上我又在天猫剁手了矿山车。大概矿山车今晚之前就会送到家里。矿山车的图纸只有70多页,我打算在两个半小时以内,完成矿山车的拼装。

这又不是什么机器人比赛,为什么我一定要给自己限时呢?毕竟人活着还是得有点追求,不是么?!

2018-04
4

按部就班开干

By xrspook @ 9:08:27 归类于: 烂日记

昨天米粉节用440.2的价格买了一个履带版的米兔积木机器人。送货速度相当快,从下单到收货不到四个小时,查看了一下物流,原来那件商品在东莞就有货,所以积木是从虎门发出的。小米短信上午告诉我发货的时候我还觉得大概今天早上才会到,我做梦也没想到到我下午上班的时候顺丰的快递员就给我电话了。之前我已经去实体店感受过这款积木的体积以及份量,的确很厚重。我也看过收货米兔积木矿山车的人的评价。积木的外包装实在太大了!今天我收到的外包装也很大。那个箱子足足可以塞得下两套米兔积木机器人。在发米兔积木的这个问题上,小米真的非常不环保。为什么发手机的时候他们能用那么恰当的盒子,但是发积木的时候却老是这样呢???难道选择一些合适的箱子就那么难吗?还记得1号店没被京东吃掉之前,它们的外包装是非常节俭的。虽然节俭,但却不偷工减料,不像京东那样,直接在产品的包装上贴上快递是单子,连塑料袋都不包就直接送过来。还记得1号店的牛奶总是被放在一个跟内包装几乎一样大的箱子里。因为非常紧密,所以根本不需要拆任何填充。昨天去保安室把那个包裹拿回来的时候保安还以为我买了什么大块头的东西。

拆开内包装以后,我觉得这个积木之所以这么重,主要原因是它的主控、电机还有充电器比较有份量。米兔积木机器人的主控和电机再加充电器的重量几乎是米兔智能积木主控加电机的三倍甚至以上。其中一个原因是米兔智能积木用的供电是5号电池,他们不配给你,而米兔积木机器人的主控里面还包括可充锂电。另外一个原因是米兔积木机器人有两个动力输出,但米兔智能积木只有一个。主控跟电机是这些智能积木最核心的部分。米兔积木机器人的零件和米兔智能积木差不多,很多我已经见识过了。但我觉得有点意外的是,在齿轮方面,这两套积木差不了多少,数量相差最大的我觉得是最普通的插销,以及配合插销使用的那些活动的杆子。让我非常意外的是这套里米兔积木机器人履带板里面基础积木的数量非常少。甚至可以说几乎没有。东西大部分都是科技件,当然,那些最普通的积木片我们可以用其它东西顶替,虽然可能尺寸不那么完美适配。之前我已经玩过米兔智能积木,我觉得这套机器人貌似零件的契合程度要比那一套高,所以拼装起来并不觉得手指会痛。当然,这也非常有可能是我装配的时间还比较短,我只花了43分钟去拼装,拼了33个步骤。我也不知道该如何称呼那些步骤,因为一个步骤并不就等于一个操作。准确来说,那应该是33种个小结合吧。跟米兔智能积木不一样,机器人附带的是纸质版的图纸,但是厚厚的一本一百多页里就只有一个经典款的履带坦克机器人。如果还想用这套积木拼装其它的款式的造型需要下载app看电子版图纸。app是必须下载的,因为只有那样才能通过主控控制机器人,但现在我还只是在拼装阶段,暂时谈不上往后的让它动起来。

昨天下午拼装之前,我花了一个多小时分类。这也是我玩过米兔智能积木以后最深的觉悟。只有分好类了,后面的工作才能顺利,而不会为了找一个零件而绞尽脑汁。米兔积木机器人的包装盒里面其实也有一个分类的盘子,但实际上,那个只能说是个盘子。虽然里面也有一些格子,但是要把零件放上去,要让零件好找,是不可能的。跟米兔智能积木一样,积木过来的时候里面分有好几个包装袋,如果你打算只开几包就能完成部分操作,几乎是不可能的。因为可能前几个步骤你就需要拆开三包或者以上的零件。那些零件包里面的零件我觉得也挺无序的。你如果按照他们的分类。我个人觉得你会死得很惨。暂时为止我觉得最可行的方式是用A4纸折一堆小盒子,然后把小盒子排到米兔积木机器人的包装盒里。今天我用的是废的A4纸折正方形比较结实的盒子。机器人的包装盒可以排下16个这样的盒子。除此以外,旁边还有一长条的空位。我觉得16个盒子并不能完全解决问题,于是又找来了三个自封袋。自封袋里面装的都是比较单一或者大件的零件。分类这种事没有一个所有人供认为好的套路,你必须根据自己的习惯来,但是习惯的养成需要你先去碰壁。如果不是由我自己,而是别人帮我做零件分类,我可能半天都找不到我要的东西。我觉得零件分类主要得注意以下几点:首先是零件的用途,是插人进去还是被人插,第二个是颜色,第三个是大小,第四个是使用的频率。有些零件形状很怪异,只有几个。几乎可以这么断定,那些是异形件,所以使用的几率很低。完全可以把它们归为一类。那么找其它东西的时候就不容易被他们干扰影响了。同一类的积木应该据大小来分类。如果把所有棍子都混在一起,找根棍子都会忙乎半天,更不用说当你把不同类型的插销放在一起的时候会多么的让人绝望。零件分类这种事当然是越往细分感觉越好,但是通常你没有那么大的空间,所以也就只能使用折中的办法。

我希望能在今天之内把履带坦克车机器人拼出来。

© 2004 - 2024 我的天 | Theme by xrspook | Power by WordPress