我的天

昨晚我足足折腾到凌晨接近2点才睡觉，原因是我在接近晚上9点的时候才开始着手改造我的米兔积木矿山车。我的目标是在积木矿山车里加入米兔智能积木的动力装置，让矿山车可以动起来。米兔智能积木有一个电池盒一个主控以及一个动力输出，虽然主控有3个方位的磁性动力接口连接，但因为动力输出只有一个，官方也没有说可以额外购买动力的说法（只用2个1.5V的干电池驱动，能带动那么多的动力输出么？），所以虽然米兔积木矿山车有3个部位可以活动，但实际上我只能电动控制其中一个。米兔积木矿山车原版里3个可动的部位分别是翻斗、后驱动轮以及前转向轮，于是，我当然毫不犹豫地选择了后方驱动轮为实现最终电动驱动的部分。理想状态下，成功接上电机，在app手柄的控制下车子可以直线前后移动。运动模式单一，但起码能遥控动起来。不理想的状态我也已经考虑过，非常有可能如果左右安装不平衡车子会走歪或者齿轮会打滑，没办法正常运转。那些坏打算我在用米兔智能积木奇思妙想的时候已经发生过，但是矿山车的重量大很多，某些零件左右稍微不对等应该最终影响效果不明显。具体什么情况，只有在试过以后才知道。

米兔智能积木的动力部分可以有直线和直角模式的拼接，我觉得我应该采取直线的方案，因为在拼完12个米兔智能积木的官方造型后我也觉得他们也大体只用直线一体的连接方式。连接方式确定后马上让我感到相当无奈的是如何把主控和矿山车的底座稳固结合。不能稳固结合一切都是扯淡。在进行动力组和米兔积木矿山车地盘结合之前我暂时拆除了翻斗，拿下了矿山车车头装饰部分，也把前轮的活动转向变成固定不转向，同时也加长了后轮延伸至前端的传动轴。米兔智能积木的主控的宽度和矿山车底盘不一致，底盘采用5*7方框，但动力组的宽度是4个颗粒板长度，简单来说就是二者相差了1个颗粒长度。这样的差距让我愁了半天。最终我决定把动力组偏向一边，另一边用堆砌补全的方法。但这样的做法恶果非常有可能是车子左右不平衡，所以动起来的时候不走直线而是偏向一边了。经过我觉得非常努力的固定以后，主控连接手机，车子动起来了！走的是直线！但是，电机直驱的齿轮会和需要轴向带动的齿轮说不准什么时候会打滑，囧。恰当转速很顺滑，但高速就噼里啪啦歇菜了。经过观察，打滑是由于电机振动引起的，其中一个原因是动力组的3个模块我没有用基础积木片加固，这是我的问题，能轻松搞定，另外一个原因是整个动力组和车子底板虽然我已经努力固定，但因为动力组太长，而且我用于固定的只是其中中部偏前的橙色主控部分，所以会存在不稳。针对这个，我想起拼装米兔智能积木官方造型时的那些在动力组上拼接基础积木的步骤，之所以要那样是因为动力组上能用于固定的洞洞很少，主控每个磁性接面上各有3个，动力输出十字接口接面有2个，所有接口均只能插入半销，电池盒光溜溜没有单独的固定装置，于是只能紧跟着主控，用基础积木片“捆绑”在一起。可想而知，如果米兔智能积木的动力组三件套的连接不做磁性连接，要丝丝入扣连好，而且能正常供上电是多么困难的事。

折腾是无休止的，好不容易把动力组固定好，然后我就把翻斗重新安装上。可以这么说，我花了很多很多时间固定动力组，所以矿山车的前部已经被我简化得不能再简单，但矿山车的后部我完全没动过。从一开始我就觉得这个积木矿山车我最满意的就是后轮的差速器、十字万向轴以及有类似于千斤顶的蜗杆齿轮连接升降台。这些我都喜欢，所以我都没动。当我把米兔智能积木的动力组加入的时候，为了不让翻斗降一半就下不去所以我不得不把车子加长，最长的时候，翻斗大概只有车子一半那么长。但后来我改了，因为车子越长地盘连接就越边角，越不稳定。这些操作需要尝试，所以我又耗了好些时间。最后，我把车头的装饰有选择性地装回去，前提是不能阻挡前端齿轮的正常运转。在把所有东西装回去以后我没有再开机测试，因为动力组的电池盒被我“埋”在中央部位，要重新拆出来上电池相当麻烦，所以我只能通过手动推的方式来测试关键齿轮有没有运转正常。而且，那时已经能很晚了。最后的成品是这样的。

虽然硬生生地把动力组加了进去，但我对这样的效果并不满意，于是今天我又去查看了乐高类似系列的矿山车，型号是42035。二者只能说是外观上类似，实际上齿轮构造，尤其是关键部位的处理完全不一样。乐高给我的灵感是如果我直接用2个齿轮传动会打滑我可以用履带链条来连接二者，不过呢，我手头上没有连接小齿轮的链条。今天我才突然记起原来米兔智能积木动力输出十字孔旁边还有2个半销孔，所以我可以用两个半销固定横梁，然后用十字轴插中间固定齿轮，这样的好处是齿轮两侧我就有与其它结构固定的空间了，之前一直让我烦恼的齿轮跳动打滑的问题在这般固定后估计就不再是问题。在写这篇东西的时候我又突然意识到为什么我的动力输出要在前端而不在后端呢，如果我反过来安装，两个十字万向轴连接过后我可能可以把轴直接插到动力输出的十字孔上，省下两个传动齿轮，也没有了齿轮打滑的烦恼。方法是人想出来的，做不到只是因为我没想到位而已。

现在我有满满的点子和动力了，但这周有6个工作日，还有很久很久我才能回家继续折腾。

昨天晚上我本打算跑步的，但在离下班前30分钟突然来的一个会议（于是我的下班时间就迟了1个小时），让我几乎彻底取消了这个念头，这是外因，不可预测。主要的内因是今天中午睡觉前我终于收到了天猫小米旗舰店的退款，于是我终于可以去保安室取走上周六就已经派送成功的米兔智能积木然后开玩了。看到手机上显示的退款成功，我几乎高兴得跳起来～但我还是稳住自己先把民生银行的理财办好。我运气不错，上一笔理财昨天到期，昨天我就办了一个160多天的5.25%，这样的收益我已经很满意了，最好的是这个理财8号就开始，这次算是对接得很成功。在去拿积木之前我其实已经拿出了枕头要先睡个午觉，但趴下几分钟之后我知道自己不会睡得着，于是干脆去就保安室把积木取回，然后开干。我买积木的时候就知道这套300多块的积木没有纸质说明书，要拼出官方说的那几个造型必须下载专属的app，app里有动画有图纸也有相应的控制编程。这不是一套“死”积木，你可以自由发挥拼凑各种形状，但更重要的是这套积木有核心蓝牙控件，也有电池盒供电，只要连上你就能通过手机控制。app上你也可以简单地做编程控制，让你搭建的东西动起来。光是想想就觉得这很神奇，从前那些只有科学家才能做的高大上事情现在连6-14岁小孩的玩具也能做到。

这套积木是我买给表哥的两个儿子的，但既然这么好玩，买回来以后我当然要自己玩一下再送出去，起码我要把app上12款有详细图纸的东西先拼出来玩玩然后再送出去。几天前我已经在玩小米的指尖积木，拼那个的时候我就觉得小轴配件真的很硬，插进洞的时候要很用力，用拆卸棒把小轴顶出来的时候也很困难。小米的积木是通用的，所以那时我就意识到肯定小米的高端积木也这样。前几天玩那只有30几个零件的指尖积木的时候我已经顶得手指痛，昨天装了又拆，拆了又装更加是痛苦不堪。要我把东西装起来我很乐意，但我不喜欢拆卸的过程，虽然拆卸要比装快，装的时候死命按就是了，手指痛了就找个大一点的硬东西帮忙，但拆的时候你真的是无从下手，尤其是遇到一些完美连接的十字轴。在拼完第二个造型拆掉的时候某个十字轴我就不得不用折纸刀帮忙才终于把那东西分离开来。于是我也终于明白到为什么这套积木有人会评论说很难拆，不适合小孩。的确，即便对我来说，装起来了然后要拆卸也很难。从前我的玩具里没有乐高，所以我不知道大家是怎就么把形状完全一致的小颗粒拆卸开的，我很笨，如果零件真的完美融合，我也就只能尽量从我觉得是的地方用折纸刀帮忙。

小米的这套米兔智能积木我觉得如果送小孩，尤其是初中以下的小孩，比送那两套可以称得上是旗舰版499元的积木更合适，因为这套199的更简单入门，在了解了整套机械原理和构件以后其它都是水到渠成的事。只要增加必要的部件和基础板块就能组合出无限的可能。499的积木光是看看都让人觉得很伟大，因为拼起来很辛苦，所以拼完以后编程控制才是让大人们着迷的地方。好不容易才拼起来的机器人你怎么舍得拆掉，光是放在那里也是个荣耀啊～ 也正是因为这样我觉得准确来说那是些手动组装的机器人，就像组装模型一样，你有见过用胶水组装完各种航舰的人又拆掉吗？还有那些组装高达的。只是装一次就没有然后了我觉得可持续发展性不强。相比之下因为米兔智能积木规模小，所以如果你有足够折腾的心你会装了又拆，拆了又装，觉得官方说明书不好玩了，还能自己DIY一些出来，也就是说有无限的可能。估计小米为这款积木的功能定位也大概如此。让大家认识最简单的机械原理，让大家用最直观的方式认识编程控制。电机输出就只有正转反转，或快或慢，怎么把那些转转化为你期望的移动方式呢？那就要齿轮转向了，机械传动我向来都觉得很神奇好玩。物理其实不就是这些东西。初中开始我们学的化学物理生物可真不是为了应付考试的啊～

我一边玩一边想，到底我是不是应该再买一套送别人，这套留给自己玩呢？